分析了在火车上行走的平料机的工作条件,提出火车平料机行走机构的性能要求。通过概括主动履带式、从动履带式、可升降轮式、翘曲轮式4种行走机构的工作原理,分析其运行速度、自重、安全性、成本、冲击载荷等性能,得到如下结论:轮式行走机构较履带式行走机构安全性更高、冲击载荷更小,更适合于平料机的平料作业;翘曲轮式行走机构安全性高、控制及构造简单、自重轻、速度快,综合性能最优,能更好地满足平料机的行走要求。